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碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人
一、SKY-ER120 規(guī)格參數(shù)
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型號 |
SKY-ER120 |
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機(jī)器人類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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控制軸數(shù) |
四軸（J1,J2,J3,J4） |
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安裝形式 |
地面 |
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運(yùn)動范圍 |
J1軸 |
±180° |
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J2軸 |
-40° - ＋85° |
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J3軸 |
-20° - ＋110° |
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J4軸 |
±360° |
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最大運(yùn)動速度 |
J1軸 |
124 °/S |
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J2軸 |
115 °/S |
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J3軸 |
115 °/S |
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J4軸 |
300 °/S |
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可搬運(yùn)重量 |
手腕部 |
120 kg |
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手腕部允許轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
6 kg.m2 |
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驅(qū)動方式 |
使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行氣動伺服驅(qū)動 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.2mm |
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最大臂展 |
2400mm |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
1050kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0-40℃ 環(huán)境濕度：20-80%RH 允許高度：海拔1000m以下 振動加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下 不應(yīng)有腐蝕性氣體 |
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二、SKY-ER120 碼垛機(jī)器人運(yùn)動半徑
三、SKY-ER120 碼垛機(jī)器人末端法蘭尺寸
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